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2021-7-22

發(fā)那科機器人控制器主板上的SRAM主要作用是存儲程序和系統(tǒng)變量，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。機器人的長期使用，會讓電池的電壓降低，當這節(jié)電池的電壓不足時，在TP上顯示報警（SYST-035 Low or No Batt...

2021-7-22

安川機器人維修常見故障維修處理的方法 1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快； （1）故障原因：無刷電機的相位搞錯。 處理方法：檢測或查出正確的相位。 （2）故障原因：在不用于測試時，...

2021-7-22

機器人維修要說比較復雜是的什么，小編相信很多維修人員映入腦海的第一個幾乎都是電路板了，電路板因其結(jié)構的特殊性，非常復雜也非常精細，在維修過程中通常需要借助專業(yè)維修工具才能進行維修。一些非專業(yè)維修人員可能對此還并不是很了解，對此企業(yè)特...

2021-7-22

噴涂機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，多采用5或6自由度關節(jié)式結(jié)構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，...

2021-7-21

KUKA庫卡機器人伺服電機是指依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，為庫卡機械手提供動力。KUKA機器人伺服電機，在電路圖中用字母“M”（舊標準用“D”）表示。  KUKA庫卡伺服電機常...

2021-7-21

ABB伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。 1、ABB伺服電機機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，主要軸承上不一樣。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關鍵...

2021-7-21

abb電路板元件損壞的概率依次是：電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩(wěn)壓二極管、小于100Q的電阻、大于100kQ的電阻、繼電器、瓷片小電容。 ABB機器人CPU主板維修運算放大器的檢測方法 理想運算放大器具有“虛短...

2021-7-21

(一)、數(shù)控車床要如何進行安裝 提升和運輸 機床的起吊和定位應使用制造商提供的起吊設備進行，不允許使用其他方法。不需要專門的起吊設備，按照腳注中的章程使用鋼絲繩起吊定位。 基本...