安川Motoman機器人本體維修及標準保養(yǎng)
來源：昌昇自動化時間：2022-03-18
隨著技術的發(fā)展，各種機械設備被人們不斷的研發(fā)并投入到使用中，而機械設備在使用的過程中或多或少的都會出現(xiàn)一些故障，這可能是因為保養(yǎng)做的不好而出現(xiàn)了故障，也有可能是機械本身的一些硬件出現(xiàn)了問題。做好安川機器人的保養(yǎng)可以在一定程度上降低機器人運行過程中出現(xiàn)故障的幾率。
安川機器人維修，安川機器人本體：
檢查動力電纜與通訊電纜。
檢查各軸運動狀況。
檢查各軸密封。
檢查機器人零位。
檢查機器人標定數(shù)據(jù)。
檢查機器人電池。(大于7.2V)
檢查機器人各軸馬達與剎車。
檢查機器人各軸電纜。
機器人各軸加潤滑油。
1、本體清潔
根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔,避免使用溶劑和高壓清洗裝置，清掃帶有帆布和塑料罩的機器人時取下罩子。
2、中空手腕
如有必要，中空手腕視需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積。
用不起毛布料進行清潔。
手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗時將更加方便。
3、定期檢查
視需要經(jīng)常檢查下列要點：
檢查是否漏油，如發(fā)現(xiàn)嚴重漏油，應向維修人員求助；
檢查齒輪游隙是否過大，如發(fā)現(xiàn)游隙過大，應向維修人員求助；
檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。
4、電纜狀態(tài)檢查
檢查機器人信號電纜，動力電纜，用戶電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5、密封狀態(tài)檢查檢
查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
二、功能測量
1、噪音檢查
通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標準。
2、機械零位測量
檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
3、電機抱閘狀態(tài)檢查
檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。
4、達溫度檢查
通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認馬達在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標準值是否致。
5、重復精度檢查
通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。
三、安川機器人保養(yǎng)件更換
1、本體油品更換
機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2、機器人SMB板檢查及電池更換
檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。
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