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你知道伺服電機(jī)的參數(shù)是怎么調(diào)整嗎?

來源:昌昇自動化時間:2021-03-01 16:15:23

 

  了解伺服電機(jī)的人都知道,使用伺服電機(jī)之前一定需要調(diào)整電機(jī)的各個使用參數(shù),這樣才可以保證在使用的過程中是順暢的,但是對于伺服電機(jī)的使用參數(shù)很多人并不知道怎么調(diào)整,接下來常州昌昇自動化設(shè)備廠家分享一下關(guān)于伺服電機(jī)調(diào)整參數(shù)的方法,大家一起來了解吧。

  伺服電機(jī)是怎樣調(diào)整參數(shù)?

  1.各類參數(shù)需求初始化改變

  一般在接入線之前就應(yīng)該把所有的參數(shù)初始化。首先控制卡就要選定正確的控制方法,一般來說將PID這類參數(shù)清零。這一步主要是將控制卡上的電的信號封閉,然后把封閉狀況保存下來,確保下次開機(jī)之后就是這個狀況。

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  2.設(shè)置伺服電機(jī)工作的***大規(guī)劃轉(zhuǎn)速

  首先由于伺服電機(jī)主要是由外部控制的,所以咱們有必要提前設(shè)置好控制方法。這個控制方法主要是由***大的規(guī)劃轉(zhuǎn)速控制的。我們一定要分清楚工作的狀況以便于更好的調(diào)整伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

  3.接通電線后確認(rèn)是否正常使用

  由于將控制卡斷電今后,我們需求將控制卡和伺服電機(jī)連接起來,起這個效果的就是電線。在接通電線今后需求重復(fù)的檢查有沒有過錯,確認(rèn)伺服電機(jī)是不是可以正常的使用。

  4.試清楚方向

  伺服電機(jī)的控制方向非常重要,如果方向的過錯就會導(dǎo)致反應(yīng)出機(jī)器發(fā)射的信號過錯,所以我們一定要調(diào)整好伺服電機(jī)的滾動方向。

  大家一定要了解清楚伺服電機(jī)相關(guān)參數(shù)的調(diào)整,畢竟和使用效果有關(guān),甚至影響更嚴(yán)重。如果你想要了解伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動等信息,關(guān)注常州昌昇自動化設(shè)備廠家了解更多。

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