來(lái)源:昌昇自動(dòng)化時(shí)間:2021-07-08
貝加萊電機(jī)維修的時(shí)候應(yīng)該找出故障原因了,再找出故障原因的過(guò)程當(dāng)中,一般都是根據(jù)具體的故障代碼來(lái)判斷的。比如說(shuō)在檢查這個(gè)機(jī)器的時(shí)候,發(fā)現(xiàn)機(jī)器里面爆出了4007代碼,這個(gè)時(shí)候可能的原因主要有三個(gè)方面,第一個(gè)方面是不是出現(xiàn)過(guò),在第二個(gè)方面是看一看有沒(méi)有電機(jī)的獨(dú)立動(dòng)作存在,第三個(gè)方面就是看一看里面的伺服控制系統(tǒng)參數(shù)是不是正常。下面來(lái)簡(jiǎn)單介紹一下維修的時(shí)候,可能的故障以及可能存在的原因。
貝加萊電機(jī)維修可能會(huì)出現(xiàn)4008或者是4009這樣的代碼,出現(xiàn)了這些代碼的原因比較常見(jiàn),這個(gè)時(shí)候需要對(duì)1、5、6以及18這幾個(gè)端口進(jìn)行檢查,主要是判斷這幾個(gè)端口的電壓是不是正常,如果說(shuō)電壓不正常的話(huà)就可能會(huì)存在正、負(fù)限位抵達(dá)的問(wèn)題。如果是出現(xiàn)了5010代碼,這個(gè)時(shí)候可能是正向方位運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)了問(wèn)題。
有時(shí)要重點(diǎn)檢查1和5兩個(gè)端口。那時(shí)候還需要檢查電機(jī)的參數(shù)是不是出現(xiàn)了問(wèn)題?如果電機(jī)參數(shù)有問(wèn)題的話(huà),可能要考慮調(diào)整參數(shù),甚至還有可能要考慮電機(jī)的型號(hào)是不是匹配的型號(hào),如果連電機(jī)匹配的型號(hào)都不是的話(huà),那就很有可能是要更換一個(gè)電機(jī),否則的話(huà)這種型號(hào)不匹配的電機(jī)是沒(méi)有辦法正常運(yùn)作的。如果維修的時(shí)候發(fā)現(xiàn)5011代碼,這個(gè)時(shí)候要檢查六合18的端口之間的電壓。
貝加萊電機(jī)維修如果發(fā)現(xiàn)有6015或者是6016這樣的代碼,這個(gè)時(shí)候可能是總線(xiàn)出現(xiàn)了問(wèn)題,要檢查總線(xiàn)是不是被屏蔽了,還要檢查總線(xiàn)的電阻是不是不正常。出現(xiàn)6020的代碼,可能提示硬件出現(xiàn)了問(wèn)題,或者提示電源出現(xiàn)了問(wèn)題。出現(xiàn)7201或者是7200這樣的代碼,主要是考慮總線(xiàn)里面的電壓是不是出現(xiàn)了問(wèn)題,因?yàn)檫@種機(jī)器在運(yùn)行的時(shí)候是需要使用匹配的電源的,如果匹配電源的電壓不與之相匹配,就很有可能出現(xiàn)7201或者是7200這樣的故障代碼。
如果是出現(xiàn)了905或者是906這樣的故障代碼的話(huà),可能就是里面的電流過(guò)載,尤其是電機(jī)的電流過(guò)載,就可能出現(xiàn)這樣的問(wèn)題。如果檢查發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)9030或者是9000這樣的代碼。此時(shí)就很有可能是說(shuō)明溫度過(guò)高了,要檢查里面的溫度的情況,比如檢查電柜里面的溫度是不是正常,還要檢查里面的冷卻風(fēng)扇是不是在正常的運(yùn)行,有的時(shí)候可能是里面堆積雜物比較多,臟東西,要馬上把它清潔干凈,這樣才不會(huì)影響到里面的正常通風(fēng)。
貝加萊電機(jī)維修如果是出現(xiàn)了39002代碼,這個(gè)時(shí)候可能是限速出現(xiàn)的問(wèn)題,也就是速度上限已經(jīng)超過(guò)了。出現(xiàn)39301代碼可能的原因就是電源出現(xiàn)了毛病,這個(gè)時(shí)候要檢查里面的電源,供電模塊是不是正常,還要檢查里面的供電連接線(xiàn)是不是正常。
如果是出現(xiàn)了32061代碼或者是32062代碼可能的原因就是讀取相關(guān)的文件超時(shí)。此時(shí)可以針對(duì)通訊卡進(jìn)行檢查,看看通訊卡是不是有異常,還有就是要考慮一下里面的通訊電纜連接是不是異常?如果通訊電纜不正常的話(huà),就可能會(huì)導(dǎo)致文件沒(méi)有辦法正常讀取。
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