ABB工業(yè)機(jī)器人電源單元亮紅燈故障維修
來(lái)源:昌昇自動(dòng)化時(shí)間:2021-07-13
ABB工業(yè)機(jī)器人電源單元亮紅燈故障維修:當(dāng)ABB機(jī)器人出現(xiàn)以下的表現(xiàn)情況,就說(shuō)明機(jī)器人的電源出現(xiàn)了問(wèn)題,電源指示燈不亮、電源上電短路、電源指示燈不亮,但風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)、電源沒(méi)有任何輸出信號(hào)、電源出現(xiàn)故障報(bào)警的紅燈。
ABB工業(yè)機(jī)器人電源單元亮紅燈故障維修方法:一、對(duì)機(jī)器人檢查接線、核對(duì)地址,要保證檢查時(shí)逐一進(jìn)行的,不能出現(xiàn)任何錯(cuò)誤或者通電運(yùn)行,查看機(jī)器人的電控系統(tǒng)的動(dòng)作是否符合設(shè)計(jì)的目的。二、檢查機(jī)器人輸入輸出情況,確定輸入輸出模塊是否正常。三、檢查和測(cè)試機(jī)器人控制面板上的指示燈是否正常,控制面板上如有指示燈,應(yīng)先對(duì)應(yīng)指示燈的顯示進(jìn)行檢查。一方面,查看燈壞了沒(méi)有,另一方面檢查邏輯關(guān)系是否正確。指示燈是反映系統(tǒng)工作的一面鏡子,先調(diào)好它,將對(duì)進(jìn)一步調(diào)試提供方便。四、檢查機(jī)器人控制柜的手動(dòng)動(dòng)作及手動(dòng)控制邏輯關(guān)系是否合理,查看各個(gè)手動(dòng)控制的輸出點(diǎn)是否能做出相應(yīng)的輸出動(dòng)作。五、機(jī)器人半自動(dòng)及自動(dòng)工作調(diào)試,需要根據(jù)機(jī)器人工作順序進(jìn)行逐一的調(diào)試。
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