國產(chǎn)伺服器維修SD100型號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)調(diào)整
來源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-08-02
SD100伺服器維修時(shí)因?yàn)槠錇橛脩籼峁┝素S富的用戶參數(shù)0~59個(gè)，報(bào)警參數(shù)1~32個(gè)，監(jiān)視方式（電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，位置偏差等）22個(gè)。
在伺服器維修時(shí)用戶可以根據(jù)不同的維修現(xiàn)場情況調(diào)整參數(shù)，以達(dá)到最佳控制效果。幾種常用的參數(shù)的含義是：
（1）“0”號(hào)為密碼參數(shù)，出廠值315，在用戶伺服器維修時(shí)改變了型號(hào)必須將此密碼改為385。
（2）“1"號(hào)為型號(hào)代碼，對應(yīng)同系列不同功率級(jí)別的驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)。
（3）“4"號(hào)為控制方式選擇，改變此參數(shù)可設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的控制方式。其中，“0”為位置控制方式；“1"為速度控制方式；“2”為試運(yùn)行控制方式；“3"”為J0G控制方式；“4”為編碼器調(diào)零方式；“5”為開環(huán)控制方式；“6”為轉(zhuǎn)矩控制方式。
（4）"5”號(hào)為速度比例增益，出廠值為150。此設(shè)置值越大，增益越高，剛度越高。伺服器維修參數(shù)設(shè)置根據(jù)不同的伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)和負(fù)載情況設(shè)定。一般情況下，負(fù)載量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩情況下，應(yīng)盡量設(shè)定較大些。
（5）"6”號(hào)為速度積分時(shí)間常數(shù)，出廠值為20。此設(shè)定值越小，積分速度越快，太小容易產(chǎn)生超調(diào)，太大使響應(yīng)變慢。參數(shù)設(shè)置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)和負(fù)載確定。一般伺服器維修情況，負(fù)載慣量越大，參數(shù)設(shè)定值越大。
（6）"40"、"41”號(hào)為加減速時(shí)間常數(shù)，出廠設(shè)定為0。此設(shè)定值表示電動(dòng)機(jī)以0~100r/min轉(zhuǎn)速所需的加速時(shí)間或減速時(shí)間。加減速特性呈線性。
（7）“9"號(hào)為位置比例增益，出廠沒定為40。此設(shè)置值越大，增益越高，剛度越高，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)和負(fù)載情況而定。
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