來源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-08-05
工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)使用程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣條件下，或工作強(qiáng)度和持續(xù)性要求較高的場合，品牌機(jī)器人的故障率較低，得到較為廣泛的認(rèn)可。但即使工業(yè)機(jī)器熱設(shè)計(jì)較規(guī)范和完善，集成度較高，故障率較低，但仍須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。
一、安全注意事項(xiàng)
1.機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)不要打開控制柜的柜門，否則有可能導(dǎo)致觸電事故。
2.機(jī)器人在發(fā)生故障時(shí)出現(xiàn)異味、異響時(shí)要立即停止裝置，否則會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)。3.不要在機(jī)器人附近安裝可燃性氣體和可燃物，否則會(huì)引起爆炸。
4.機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)，手不要伸進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)部護(hù)罩內(nèi)。
5.機(jī)器人各部分在運(yùn)行時(shí)，不要觸摸機(jī)器設(shè)備。
6.機(jī)器人在使用時(shí)不能超出設(shè)計(jì)規(guī)格，否則會(huì)導(dǎo)致故障。7.運(yùn)行時(shí)，要充分注意操作使用方法和周圍的情況。
二、維修、點(diǎn)檢時(shí)的注意事項(xiàng)
1.在對控制柜內(nèi)作業(yè)和維護(hù)檢查時(shí)，應(yīng)在斷開電源10分鐘后，用電壓表確認(rèn)電壓后再開始，否則有可能導(dǎo)致觸電。
2.作業(yè)人員掛有“禁止打開開關(guān)”的吊牌時(shí)，除作業(yè)人員外，其他人員不要去觸摸配電柜的開關(guān)，否則有可能導(dǎo)致觸電。
3.在手濕的情況下不要操作機(jī)器人控制柜內(nèi)的開關(guān)，否則有可能導(dǎo)致觸電、受傷。
4.如果管內(nèi)的液體是有毒、易燃、有腐蝕性的，在做好充分的安全措施后再開始作業(yè)。
5.在長時(shí)間不使用時(shí)，為了保證安全，請斷開控制電源，否則灰塵殘留有可能引發(fā)火災(zāi)。
6.保養(yǎng)、檢修時(shí)，要穿戴防護(hù)用具后再進(jìn)行作業(yè)。7.在沒有確認(rèn)本裝置已經(jīng)完全停止和冷卻的情況下，不要打開維修門進(jìn)入里面進(jìn)行維護(hù)檢查。
三、保養(yǎng)結(jié)束后啟動(dòng)前的注意事項(xiàng)
1.通過電源燈確認(rèn)是否送電。
2.通過氣壓表確認(rèn)壓力是否正常。
3.通過操作臺(tái)集合燈上確認(rèn)噴房運(yùn)行情況。
4.確認(rèn)運(yùn)輸鏈有無問題。
5.確認(rèn)機(jī)器人周圍有無干涉物。
6.涂裝機(jī)的杯帽是否安裝。
7.杯帽旋轉(zhuǎn)是否順暢。
8.成形環(huán)是否松動(dòng)。
9.機(jī)器人、涂裝機(jī)是否潔凈。
10.形環(huán)前端的成形空氣孔是否堵塞
以上就是關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的一些維護(hù)保養(yǎng)注意事項(xiàng)，希望可以幫助到大家。