伺服驅動器維修中電流采樣電路的設計
來源：昌昇自動化時間：2021-10-15
試驗結果在本次試驗中，咱們運用ccs軟件將dsp接收到的電流采樣信號在dq坐標中顯現成直觀的波形曲線進行比照分析。
在用新式電流采樣電路設計中，當伺服電機正常工作時，ir2175的輸入為正弦電壓信號，po端口輸出頻率為130khz、占空比隨電流大小改變的pwm信號(如圖3，4，5)，其占空比范圍為9%~91%。當采樣電阻上的壓降為0時，輸出信號的占空比為50%(如圖3所示)﹔當輸入電壓的改變范圍為-260mv ~+260mv時，對應于輸出電壓的改變范圍為9%~91%。當采樣電阻上的壓降大于260mv時，輸出信號的占空比堅持值91%(如圖4所示)﹔輸入小于-250m時，輸出占空比堅持小值9%(如圖5所示)。當采樣電阻上的壓降超過-260mv~+260mv時，ir2175的端輸出一個典型值為2us的低電平有用的過流信號。
通過對圖3，4，5的觀察剖析，可知，通過ir2175輸出的pwm波形安穩(wěn)且攪擾信號較少，傳送給dsp的采樣數據相對較為。
現將兩種電流采樣計劃在軟件程序及調試參數均相同的情況下收集到的電流信號波形進行比照，如圖6圖7所示。
用常規(guī)電流采樣電路設計所得到的兩路采樣信號波形曲線如圖6所示，能夠看出其為正弦波形，因該波形仍然存在一部分毛刺，故波形不油滑，因而咱們在此基礎上加入軟件濾波，成功實現電流閉環(huán)控制。經反復試驗驗證，電機工作平穩(wěn)，能夠實現電流閉環(huán)。
用新式電流采樣電路設計所得到的兩路采樣信號波形曲線如圖7所示，其波形非?；瑵?，能夠不加任何處理直接用作電流環(huán)閉環(huán)。
以上兩種電流采樣電路均能夠實現電流環(huán)閉環(huán)，但通過圖6和圖7的試驗波形圖能夠發(fā)現，當運用采樣電阻與線性光耦組成的電流采樣電路時，易受到外界攪擾，需要添加較多的濾波電路并進行很多的調試，且所得的波形不滑潤。而運用ir2175組成的采樣電路時，能夠大大簡化接口電路，又因為其輸出信號為數字信號，可較大程度上減小外界攪擾對其形成的影響，較之前一種設計電路更便利，安穩(wěn)，閉環(huán)作用。
結束語
通過本次試驗，能夠發(fā)現運用電流傳感器芯片能夠很便利的解決伺服驅動器的電流收集，而且收集到的信號較為，但是在pcb設計時仍要重視高壓與低壓信號的阻隔，并應添加適當的保護電路及濾波電路。
