三菱噴涂機(jī)器人無法開機(jī)維修
來源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-11-06
故障：某生產(chǎn)汽配件塑膠廠送修一臺(tái)三菱噴涂機(jī)器人主控機(jī)一臺(tái)，反映機(jī)器人開機(jī)無法啟動(dòng)，示教機(jī)一直停留在系統(tǒng)正在啟動(dòng)中。
解決步聚：
1.看說明書后了解到，三菱此機(jī)器人的啟動(dòng)順序，是主板開機(jī)后，會(huì)運(yùn)行各項(xiàng)啟動(dòng)檢測程序，示教機(jī)會(huì)同步反映各個(gè)階段的啟動(dòng)狀態(tài)。三菱噴涂機(jī)器人主機(jī)無法開機(jī)
2.初步判定可能機(jī)器人主板無法正常開機(jī)，讓客戶用相同機(jī)器人上的好主板替換此臺(tái)故障機(jī)器人，開機(jī)后能正常工作，由此確定是機(jī)器人主板故障，導(dǎo)致此三菱機(jī)器人無法正常工作
3.拆下主板后，發(fā)現(xiàn)主板時(shí)鐘芯片的焊腳有幾處被擠壓到一起，短路，更換主板時(shí)鐘芯片，單獨(dú)給主板上電，主機(jī)竟然無法啟動(dòng)
4.于是檢查主板開機(jī)啟動(dòng)的各項(xiàng)條件，均正常，后測到CPU芯片對(duì)地打阻值，有幾處偏高，于是重新焊接BGA CPU芯片，單獨(dú)上電開機(jī)，正常啟動(dòng)工作
5.三菱噴涂機(jī)器人無法開機(jī)故障，至此全部解決。
